徕卡TM60精密监测机器人
- 产品简介：
- 徕卡TM60精密监测机器人集成了徕卡测量高精度的测角和测距系统，自动照准距离达3000m，测角精度最高达0.5″，配合9.4′小视场角分辨率，从而确保其无与伦比的监测精度。此外，全新的AutoLearn自主学习功能、ATRplus自动照准技术和IP65超高防尘防水等级，保障了仪器在恶劣环境下高效率、全天候地完成监测工作。主要适用于地铁、高铁、隧道、大坝、桥梁、边坡、基坑、矿山、建筑等多个监测领域；
- 工作原理：
- 高分辨率小视场角 — 在地铁隧道里，布设棱镜始终是个大难题，业主希望更多地布设棱镜获得更多监测点的结果，由于隧道狭窄的管状空间和投影关系，远处的棱镜会同时出现在望远镜的视场里，难以分辨，甚至会出现照错棱镜的情况！徕卡TM60高分辨率小视场高达9.4′，轻松识别相邻间隔很近的棱镜，适合狭长的地铁隧道等环境监测。确保棱镜测量的准确性和精度，满足地铁隧道的测量需求。
产品特点：
及时可靠的监测和形变分析是一项非常具有挑战性的工作，它不仅要求要有高精度、高可靠性的设备，完全自动化的监测过程，而且要有先进的通讯手段，灵活的计算方法和分析工具。徕卡测量系统致力于监测工作数十年，积累了大量宝贵经验，可轻松应对各种复杂情况下的监测任务。
可通过用户自主定制的全自动控制软件，该软件可融合徕卡测量多种产品进行监测，同时兼容第三方多种传感器的数据，在世界各地都有着广泛的应用。
IP65防护等级，极低宕机可能 — 在地铁等恶劣工作环境下，潮湿空气中混合着金属的碎屑和油脂的微粒，要求全站仪能在这种严苛的条件下正常工作，且持续作业的周期长，不会轻易发生故障。徕卡TM60精密监测机器人专为全天候连续监测而设计，IP65超高防尘防水等级，有效避免灰尘、雨水等侵入， 减少监测过程中环境因素带来的宕机风险，可以达到24小时×7天，全年不间断运行！
技术参数：
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角度测量 |
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精度1 (Hz 和 V) |
绝对编码, 连续, 四重轴系补偿 |
0.5"（0.15mgon）或1"（0.3mgon） |
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距离测量 |
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范围2 |
棱镜 (GPR1, GPH1P)3 / 长距离模式 |
0.9 m 至 3500 m/12000m |
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无棱镜 / 任何表面4 |
0.9 m 至 >1000 m |
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精度 / 测量时间 |
单次 (棱镜) 2,5 |
0.6mm + 1 ppm / 典型 2.4 秒 |
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单次 (任何表面) 2,4,5,6 |
2 mm + 2 ppm / 典型 2 秒9 |
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光斑大小 |
50 m 处 |
8 mm x 20 mm |
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测量技术 |
基于相位原理系统分析技术 |
同轴，红色可见光 |
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图像7 |
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广角相机和望远镜相机 |
传感器 |
500万像素 CMOS 传感器 |
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视场 (广角相机 / 望远镜相机) |
19.4° / 1.5° |
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帧频率 |
高达 20 帧每秒 |
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马达 |
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直驱，压电陶瓷技术 |
转速 / 换面时间 |
最大180°(200 gon) 每秒 / 典型 2.9 秒 |
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长测程自动照准 (ATRplus) |
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范围ATRplus模式2 |
圆棱镜 (GPR1, GPH1P) |
3000 m |
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360°棱镜 (GRZ4, GRZ122) |
1500 m |
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精度1,2 / 测量时间 |
ATRplus测角精度 (Hz, V) |
0.5" 或 1" / 典型 3-4 秒8 |
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分辨率 |
ATRplus小视场分辨率 |
9.4′ |
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基本参数 |
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操作系统/机载软件 |
Windows EC7 / 徕卡Captivate软件（含应用程序） |
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处理器 |
TI OMAP4430 1GHz 双核 ARM® CortexTM -A9 MPCoreTM |
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自动对焦望远镜8 |
放大倍数 / 焦距范围 |
30 x / 1.7 m 至无穷远 |
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显示屏和键盘 |
5英寸，WVGA，彩色，触屏，双面标准键盘 |
37 个按键，带照明功能 |